Zamek i dwór nad Liwcem
W roku 1420, a może trochę wcześniej, książę mazowiecki Janusz I Starszy wydał polecenie, żeby nad graniczną rzeką Liwiec, oddzielającą Mazowsze od Litwy, wybudować potężną warownię. Wybór padł na Liw, dość dużą wieś, leżącą na lewym brzegu Liwca, która już w 1421 r. otrzymała prawa miejskie, bowiem warownia w tym miejscu kontrolowałaby ważny trakt handlowy z Warszawy do Drohiczyna...